Coulomb Teljing

Eg havi verið spurdur um SOC meting fleiri ferðir enn eg kann telja. Spurningurin kemur vanliga upp, tá onkurspakki vísir 30% á mátaranum men sløkkir tveir minuttir seinni. Níggju ferðir av tíggju sporar rótorsøkin aftur til Coulomb-teljingina farið galið.

Coulomb Counting

Coulomb-teljingarspor løða inn og løða út. Rættiliga einfalt á pappírinum. Tú integrerar streym yvir tíð, heldur eitt koyrital, og tað sigur tær, hvussu nógvur saft er eftir í kyknuni.

BMS sýnini núverandi-vanliga onkustaðni millum 10 Hz og 100 Hz alt eftir forritinum{{3} og hvørt sýni verður faldað við tíðarbilinum. Koyr tey í. Trýst frá tínum útgangsførleika. Har er títt SOC nummar.

Her er tað, sum lærubøkurnar ikki leggja nóg stóran dent á. Tann streymsensorurin, sum tú stólar á, hevur offset drift. Tað hevur vinningsfeil. Tað hevur hitastuðul. Ein vanlig bilshunt kann spec við ±0,5%, men tað er undir ideellum umstøðum við 25 stig . Stilla tað undir hetta í Phoenix í juli, og tú hyggur eftir ymiskum tølum.

Eg arbeiddi við einum 48V mildum hybrid programmi aftur í 2019. Vit høvdu eina Vishay shunt mett við 100 μΩ. Vakurt spec ark. Í laboratoriinum sporaði alt perfekt. Set tað í eitt akfar, sum ger endurnýggjandi bremsing í steðgi{6} og ferðsluni, og eftir seks tímar hevði SOC drivið 8%. Hitamassan á shuntinum kundi ikki fylgja við núverandi fyribils. Vit endaðu við at leggja ein serligan hitasensara afturat sjálvari shuntinum og koyra eina endurgjaldsalgoritmu í BMS firmware.

Coulomb Counting

Hesin bítur fólk alla tíðina. Hall-effektsensorurin ella tín shunt hevur eitt larmgólv. Niðanfyri kanska 500 mA á einum vanligum EV-pakka, dettur signalið-til{4}}noise lutfallið sundur. Men kyknan er enn sjálv{6}} at útflyta. BMS er framvegis við til at tekna hvílandi streym. Kontaktarnir hava lekan.

Yvir eitt tvey{0}}viku parkeringstíð, leggja hesir smáu streymarnir saman. Eg havi sæð pakkar tapa 3-4% SOC sum Coulomb-diskin ongantíð skrásetti. Eigarin kemur aftur úr feriuni, mátarin vísir 85%, men veruligi kapasiteturin er nærri 81%. Ger tað nakrar ferðir, og tíni endurkalibreringsvindeygu kunnu ikki fáa fatur á.

Sum lið koyra eitt parallelt sjálv-avtalumodell. Onnur tvinga bara OCV umkalibrering eftir nakra hvílitíð yvir 4 tímar. Tað er einki fullkomið svar. ISO 26262 fólkið fer at spyrja teg, hvussu tú handfarar hetta í tínum FMEA, og tú hevur betur eina skjalprógvaða strategi.

Kyknan, sum tú eyðkendi undir menningini, er ikki tann kyknan, tú hevur eftir 500 ringrásum. Nominalkapasiteturin fellur. Innanhýsis mótstøðan fer upp. Men tað veit Coulomb-diskin ikki, uttan so at tú sigur tað.

TI's mátara IC-BQ34 røðin, til dømis-run innanhýsis impedanssporing og stilla allan løðingskapasitetin yvir tíð. Hatta er ein modell- grundað tilgongd, sum er løgd omaná á grundleggjandi Coulomb-teljing. Maxim 17205 ger nakað líknandi. Til sersniðgivna BMS-sniðgeving byggir tú hetta sjálvur, og tað krevur valideraðar aldringardátur frá tíni serligu kyknukemi.

NCM-kyknur bera seg øðrvísi at frá LFP her. LFP hevur tað flata spenningsháslættan, sum ger OCV- grundaðar rættingar næstan ónýtiligar í 20-80% SOC-økinum. Tú ert fastur í at stóla á Coulomb, sum telur meira, og tað merkir, at tín núverandi sansingarneyvleiki hevur enn meira týdning.

Coulomb Counting

Fult gjald er vinur tín. Tá spenningur rakar terminatiónsmarkið og streymsnáar undir C/20 ella hvat tín avmarking er, nullstillast tú til 100%. Einfalt. Álítandi. Arbeiðir hvørja ferð við at rokna við, at tín løðari og BMS eru samd um, hvat "full" merkir.

Enda av útskriving er truplari. Spenningsknæið er bratt, hitin-}avhengigt, og ávirkað av nýggjari lastsøgu. Flestu skipanir endurkalibrera ikki við tómum. Teir brúka bara fulla løðing sum akkerpunkt og hava álit á teljingini ímillum.

Sum stillar goymsluinnleggingar koyra periodiskar kapasitetsroyndir. Einaferð um mánaðin ger skipanin eina stýrda fulla útskriving og løðing. Tað gevur tær grund sannleika. Flota-operatørar við elbilum gera onkuntíð eisini hetta. Tað er rakstrarliga irriterandi men loysir drift trupulleikan.

Coulomb-teljing er ikki ein sofistikerad algoritma. Tað er ískoyti og frádráttur við nógvum feilkeldum. Sofistikeringin er í at skilja, hvaðani feilirnir koma og hava strategiir at binda teir.

Fá títt núverandi sensorval rætt. Skilja hitaatferðina. Planleggja tína umkalibreringsstrategi, áðrenn tú skrivar eina kodulinju. Royn við veruligum kyknum við veruligum hita undir realistiskum lastprofilum. Beink uppsetingin við streymveitingar og ein elektronisk last fer ikki at vísa tær teir trupulleikar, tú sært á økinum.