Tilskila ein sersniðgivnan AGV-litiumbattarípakka: Teigini, sum avgera, um tað integrerar

Eitt 48V sjálvvirkandi stýrt akfar fer í nýtslu. Kyknurnar eru Grade-A, kapasiteturin mátar innan tolsemi, og sýnið varð góðtikið á beinkinum fyri vikum síðani. Síðani byrjar akfarið at steðga á lyftustøðini, ikki hvørja ferð og ikki fyribils, men nóg ofta til at integratorurin letur upp dygdarkrav móti battaríveitaranum.

Pakkin er í lagi. Tað, sum miseydnaðist, var tekniska upplýsingin.

Ein sersniðgivin AGV litiumbattarípakki situr inni í eini el-, mekaniskari og ritbúnaðarketu, sum fevnir um traktións-invertaran, løðaran, flotaskipanina, trygdarstýringina og egna stýringslogikkin hjá akfarinum. Nominell spenningur og amp-tímar lýsa næstan einki av tí. Henda greinin viðger tí ikki evnafrøðiligar samanberingar ella um litium slær blýsýru; fyri ein longu defineraðan AGV-pall er tann meira gagnligi spurningurin, hvørjir teigar skulu skrivast niður júst soleiðis, at tann avhendaði pakkin boltar inn og koyrir.

Tveir vanar mynda alt niðanfyri.

Nominell kapasitetur gerst bert gagnligur, eftir at streym- og løðiprofilurin hjá akfarinum er skildur. Kapasiteturin sigur tær, hvussu nógv orka er goymd; tað sigur tær ikki, um pakkin kann veita lyftis-transient, koma fyri seg aftur undir einum møguleika-løðivindeyga, ella vera verandi innanfyri spenningsmørkini hjá stýriskipanini undir einum høgum-streymshending.

Tí er einAGV battarívalvegleiðingbygt rundan um Ah einsamallur loysir skeivan trupulleika. Byrja við umboðandi vakt: logga ella meta ferðaorku, lyftu- ella aktuatorbyrðu, tómgongd, teldubyrðu umborð og tey sjálvu løðivindeyguni, sum eru tøk millum uppgávurnar. Umrokna skiftistørvin til kWh, og kombinera síðani tað talið við samfeldum og toppstreymi fyri at áseta kravdu battaríuppsetingina.

Løðingartíðin skal eisini viðgerast sum ein skipanarligur tvingsil. Ein pakki kann góðtaka 1C løðing, men tó kann verkætlanin framvegis miseydnast, um løðarin ikki kann levera hana, BMS avmarkar streymin við veruliga kyknuhitanum, ella flotaskipanin ongantíð veitir nóg langa dvøltíð. Standard AGV-pallarnir hjá Polinovel stuðla uppsetingum frá 0,5C til 5C, men valdi ferðin skal fylgja mátaða rakstrarprofilinum heldur enn einum fyrimuni fyri skjótasta talinum á einum dátublaði.

Toppstreymur er seinni inntøkukeyparar vanliga undir-tilskila. Akseleratión, masturlyft og hydraulisk aktivering kunnu skapa stuttar hendingar, sum næstan ikki ávirka dagliga kWh men avgera, um battaríið er framvegis online. Fyri flotar inni á sjálvvirkandi goymslum er samspælið millum arbeiðsgongd, løðistrategi og akfarsstýring viðgjørt hvør sær í okkaraAGV battarívalvegleiðing.

Ítøkiliga skipanin er tí: máta orku pr. vakt, fanga samfeldan streym, fanga toppstreym og varandi tíð hansara, eyðmerkja verulig løðivindeygu, og bert síðani velja kapasitet og løðingartíð. Tann raðfylgjan ger battaríið frá einum Ah-keypi til eina undirskipanarspesifikatión.

A sersniðgivin battarípakki til sjálvvirkandi stýrt akfarnýtsla skal ikki siterast, fyrr enn veitarin kann loysa teir níggju teigarnar niðanfyri. Í eini 48V verkætlan mynda hesi arbeiðssettið hjá48V AGV battarípakka tekniskar upplýsingar; sami bygnaður er galdandi fyri aðrar spenningspallar.

Týdningarmesta tilskotið er ikki eitt annað navntal. Fyri spennings-sag góðkenning eigur RFQ at krevja, at veitarin upplýsirfaktiskt BMS undirspenningsmark og uppsett seinking fyri ætlaða modellið, vísa síðani úrslitið undir avtalaða streympulsinum. Ein gagnlig viðtøkulinja sær soleiðis út:

Tað er einki ábyrgdarfult universelt seinkingarvirði at kopiera inn í hvørja battaríspesifikatión. Kaðalmótstøða, stikkmótstøða, kyknumótstøða, stýringaravmarking og varandi tíðin á mekanisku lastinum broyta øll úrslitið. Talið gerst bert gagnligt, tá tað er bundið at mátaðari lasthending og viðtøkuspori.

Løðingar- og útløðingarhitin skal eisini vera hvør sær. Ein vanligur pakki kann kunna løða undir frystimarkinum, meðan hann framvegis blokerar løðing við einum undir-null kyknuhita. Um ein kald-goymsluverkætlan krevur sjálv-upphiting, skalt tú tilskila lægsta bryggjuhita, hitaran-virkja logikk, løðing-opna hitahita og mest góðkenda upphiting-tíð, áðrenn løðingin kann byrja. Flyt ikki eitt −20 stig ella −40 stig kapasitetsprosent frá aðrari pakkafamilju, uttan so at veitarin kann veita royndarfrágreiðingina fyri ætlaðu uppsetingina.

Ballast hoyrir til í somu forskrift. Ein litiumpakki, sum avloysir eitt tyngri battarí, kann broyta massuna, sum akfarið varð sniðgivið rundan um. Polinovel hevur givið út eina 48V 315Ah bygging, sum avloysir ein 300Ah NCA pakka á Toyota BT útgerð við integreraðari mótvekt afturat fyri at fáa kravdu javnvágina aftur. Lærdómurin er ikki, at hvørt akfar hevur brúk fyri ballast. Tað er, at avloysaramassa hoyrir heima í mekaniska gjøgnumførinum, áðrenn hølið verður latið leyst.

 

Inntøkuvernd skal kortleggjast til eina útsetingarviðurskifti heldur enn at veljast sum eitt prestisjunummar. Fyri eina turra innandura goymslu kann IP54 vera eitt nøktandi byrjanarkrav. Dust, væta og spruttváttan flyta vanliga kjakið móti IP65. Vaska-niður øki ella leiðir, sum aftur og aftur fara yvir eitt kalt-goymslu kondensmark, skulu metast um IP67 saman við einum greiðum kondens-eftirlitskravi. Veitarin skal framvegis staðfesta nágreiniliga hølið og stikksuppsetingina.

"CAN kompatibelt" er ikki eitt fullfíggjað samskiftiskrav. Battarískipanin hevur í minsta lagi fýra samskiftisløg at validera: fysisk leiðsla, bitfrekvens, protokoll-implementering og boðsemantikk.

Avbjóðing í røttari raðfylgju sparir mest sum alla burturspilta tíðina: fysiskt lag fyrst, síðani bit rate, protokoll útgáva og semantikk. Ein CAN-bussur uttan rætta enda, tvær 120-ohm mótstøður við einum í hvørjum enda av bagagurúminum, kunnu framleiða spegilsmyndir, sum líkjast einum avbjóðandi protokollfeili. Langir stubbar av bagagunum kunnu skapa sama eyðkenni. Hvørgin trupulleikin er sjónligur í ritbúnaði.

Bit rate er næsti kandidatur, og pinna uppgáva kemur eftir tað. Ein afturvendandi CAN High og CAN Low vísir seg sum tøgn heldur enn ein innihaldsríkur protokollfeilur, sum kann senda eitt integratiónstoymi inn í skeivan partin av skipanini.

Síðani kemur tann parturin, sum kontinuitetsroyndir ikki kunnu avdúka. Eitt battarí kann melda eitt virði, sum akfarið fær reint og framvegis tulkar skeivt, tí eindin, skaleringsfaktorurin, boðeyðkennið, gildisflaggið ella dagføringarbilið eru ymisk millum báðar endarnar. El-sambandið virkar, tó kann stýriskipanin ikki taka deterministiskar avgerðir um leiðing ella løðing.

Spesifikatiónsviðgerðin er at nevna samskiftisframleiðsluna. Skriva nýtsluflata, baud-frekvens, protokoll/útgávu, stýriskipan ella flota-ritbúnaðarnavn, kravd signal og dagføringarfrekvensir. Krev síðani tilsvarandi DBC-fíluna, CANopen objektorðabókina ella samsvarandi protokollskjalið áðrenn prototypugóðkenning. "Stuðlar KANN" skal ongantíð vera góðkenningarkriteriið.

Ein fyrrverandi stýriskipanar-merkjalisti er ikki prógv um, at núverandi fastforrit passar til tína stýriskipanarviðgerð ella flotaforrit. Tað sum hevur týdning er, um veitarin kann kortleggja øll kravd boð til sjálva maskinuna og geva eina fílu, sum integratorurin kann royna. Fyri undirliggjandi eftirlitsbygnaðin, sí okkara grein áAGV litium battarípakki KANN buss samskifti.

Niðurstøðan er einføld: CAN-integratiónin er ikki liðug, fyrr enn báðir partar eru samdir um signaltýdning, ikki bert el-samband. Breytin, sum broytir verkætlanarætlanina, er, hvussu tíðliga tær boðdefinitiónirnar gerast royndarførar; at uppdaga tey bert eftir at fysiska prototypan er komin ger eina battaríbygging til eitt ritbúnaðar-feilsøkingarforrit.

A sersniðgivin litiumbattarípakki til ídnaðarakførskal tilskilast bæði móti egna samsvarsøkinum hjá battarínum og trygdarkrøvunum hjá tí bilføraraleysa akfarinum, sum tað koyrir í. Ein mappa, sum inniheldur CE- og UN38.3-merki, er ikki nóg nógvar upplýsingar til at staðfesta, at samsvarsfílan hjá lidna akfarinum er liðug.

Á akfarsstigi,ISO 3691-42.fevnir um bilføraraleysar ídnaðarlastbilar og skipanir, herundir AGV og AMR. Sjálvt battaríið kann eisini koma undirIEC 62619: 2022til ídnaðarligar sekundærar litiumkyknur og battarí. Viðgerð hesi sum standardir, hvørs umfang skal kortleggjast til sjálva maskinuna heldur enn at ganga út frá, at eitt prógv sjálvvirkandi nøktar næsta partin av samsvarsmetingini.

Hesin munurin hevur týdning, tá ið ein veitari verður kvalifiseraður. Spyr, um eitt skjal er galdandi fyri kyknuna, eina líknandi battarífamilju ella júst tann tillagaða pakkan. Bið um prógv- ella frágreiðingarnummarið, modell/familjuumfangið, viðkomandi viðgerðar- og uppsetingarmørk. Nýtiligu prógvini eru skjalið, sum ein integratorur ella samsvarsmetari kann passa til vøruna frammanfyri sær.

ES-battarískipanin leggur eitt annað innkeypslag afturat. Reglugerð (ES) 2023/1542 nýtir eitt mark uppá 2 kWh fyri fleiri skyldur, sum ávirka løðilig ídnaðarbattarí. Tað markið fangar vanligar AGV uppsetingar skjótt.

Tulka ikki ta talvuna sum, at hvør framtíðar reglugerð (ES) 2023/1542 skylda longu er fult galdandi. Nøkur krøv eru stigvíst. Ein dagfesting, sum innkeypstoymi longu skulu sniðgeva umleið er 18. februar 2027, tá reglugerðin innførir battarí-passkrøv til ídnaðarbattarí omanfyri viðkomandi mark.

Fyri eina AGV verkætlan, ger tað ferðalandið til eitt verkfrøðiligt innskot heldur enn eina skipadetalju. BOM-samleiki, modellupplýsingar, framleiðslu-staðdátur og tøkniligar skráir gerast truplari at umbyggja, eftir at tól og framleiðsla eru fryst. Sig ferðamarknaðin í RFQ, so veitarin kann finna útav, hvørji skjøl skulu vera til áðrenn sending.

Prógvtíðarætlan hoyrir eisini heima í verkætlanarætlanini. Polinovel gevur í løtuni út vegleiðandi leiðslutíðir á umleið eina viku fyri MSDS, tvær fyri CE, fýra fyri UN38.3 og umleið tíggju fyri UL ella IEC arbeiði við nýggjari uppseting. Viðgerð tey tølini sum veitaraætlanarmetingar heldur enn lógarbundnar avgreiðslutíðir; sjálvt kravið veldst um, hvørjar verandi frágreiðingar lógliga fevna um ætlaðu byggingina.

Ein sersniðgivin AGV litiumbattarípakki miseydnast vanliga at integrera við einum gjøgnumføri, ikki tí at ein Grade-A kykna knappliga gjørdist ein ring kykna. Endurtøkubilurin hevur týdning, tí hvør kann umskipast til ein RFQ góðkenningarlutur.

1. Váttanin fevnir ikki um tað, sum keyparin heldur, at hon fevnir um.Komponentviðurkenning, eitt celluváttan og ein liðug-pakkameting eru ikki skiftandi. Áðrenn keypið, skalt tú passa prógvið ella royndarfrágreiðingina til nágreiniliga uppsetingina og ætlaða marknaðin heldur enn at góðtaka ein búmerkjavegg sum prógv.

2. Løðarin verður viðgjørdur sum eitt spennings-einans tilhoyr.Samsvarandi nominell spenning setur sera lítið. Útgangsspenningur, løðistreymur, CC/CV profilur, stikk, hitamørk og eitthvørt løðara-til-BMS samskifti mugu øll vera samd. Ein ósamsvarandi løðari kann stytta um livitíðina ella útloysa verju, meðan hann tykist at løða vanliga; okkara grein, sum fevnir umKrøv til sniðgeving av AGV battarípakkavíðkar um løðara-samsvarssíðuna.

3. Spenningsfall er staðfest sum ein úttømdur pakki.Um akfarið bert steðgar undir akselerasión ella lyfting, skalt tú fanga streym- og terminalspenning gjøgnum hendingina, áðrenn battaríið verður skift út. Kaðalmátari, stikkmótstøða, undirspenningsinnstillingar á stýrinum og BMS verndartíðarfesting kunnu skapa sama eyðkenni sum ein veikur pakki.

4. Ein leinkja í ketunum er batnað og sjúkueyðkennið flytur seg heilt einfalt.Frumur, BMS, bussbarrar, kaðlar, løðikontaktir, løðari, stýriskipan og flotaforrit mynda eina kraft-og-stýrisskipan. Meira Ah viðger ikki løðaramismatch, og ein størri-streymur BMS rættar ikki eitt undirstødd stikk. Spesifikatiónin skal varðveita marginalin gjøgnum alla leiðina.

5. Prototypan prógvar prototypuna, ikki framleiðslusamsvar.Eitt sýni er bert gagnligt, um framleiðslu BOM, cellu-screening kriteriini, fastforritið og samlingargongdin verða stýrd. Bið um góðkenningarmarkið fyri kyknu-bólking og mátitreytirnar. Útgivna innanhýsis LFP-kanningin hjá Polinovel brúkar kyknu-til-kyknutoleransu sum stýrda breytin; fyri eina RFQ er eitt ítøkiligt krav at siga, hvønn mesta kapasitet/impedansbreiðing veitarin fer at góðtaka og SOC og hitan, sum hon verður mátað við.

Um ein veitari bjóðar eitt ávíst tal sum Minni enn ella javnbjóðis 3% kapasitetstoleransu, spyr so, hvussu tað prosenttalið er definerað og staðfest. Eitt tal uttan royndartreytir kann síggja nágreiniligt út, samstundis sum tað lýsir einki endurtakandi.

Tillaging tjenar sín verkfrøðiliga kostnað, tá hon fjernar eina veruliga integratiónsforðing. Um ein vanligur pallur longu lýkur el-, mekanisku, umhvørvis- og samskiftiskrøvini, kann sersniðgivin verkfrøði bert leggja NRE, valideringsarbeiði og tíðarætlan afturat.

Tað er eingin erlig almenn árlig-rúmdavmarking. Polinovel gevur í løtuni einki fast MOQ út til sítt AGV-forrit, og ein tíggju-eindarverkætlan við kritiskum umhvørvi ella protokolltrupulleika kann rættvísgera tilpassing meðan ein hundrað-eindarverkætlan kanska als ikki hevur brúk fyri henni. Brúka eina avskrivingarroynd ístaðin:

Samanber ta -eindarbyrðuna við kostnaðin og váðan av at laga ein vanligan pall. Um standardpallurin longu passar, noyðist ein sersniðgivin bygging at taka burtur ein annan mátaligan váða fyri at rættvísgera seg.

Tíðarætlan kann útihýsa verkætlanini líka skjótt. Prototypuarbeiði, akfarsvalidering, framleiðsluútgáva og møgulig nýggj dokumentatión brúka øll kalendaratíð. Um sjósetingardagurin ikki kann rúma umboðandi akfarsroynd, er battaríið skeivt stað at innføra ógyldugar breytir.

Innanhýsis verkfrøðiligur ognarrættur er eitt annað mark. Onkur á keyparasíðuni skal veita stýrispenningsmørk, streymspor, løðaraupplýsingar, mekaniskar tekningar og signalini, sum flotaforrit lesur. Ein veitari kann hjálpa til við at umskapa hesi inntøkur til eina tekniska upplýsing, men hann kann ikki nágreiniliga leggja tey afturat "48V 100Ah, KANN krevjast."

Eisini er eitt útboðssíðumark. AGV-pakkarnir hjá Polinovel eru ikki bjóðaðir sum ATEX/IECEx loysnir til spreingievnisloft. Ein verkætlan, sum krevur, at umhvørvið skal vrakast ella víðaribeinast áðrenn tilboð heldur enn at uppdagast, eftir at mekanisk sniðgeving er byrjað.

Innsetingarslagið broytir framvegis, hvør input ræður. Fyri eina fasta-leið umhvørvis AGV kann mátað skiftisorka umframt staðfestar topp-byrðuhendingar vera nóg mikið til at staðfesta el-umslagið. Fyri ein AMR kann endurtøka av akselerasión, umplanlegging av leiðini og umborðsrokning gera, at núverandi spor- og standby-byrðan er týdningarmiklari. Fyri eitt kalt-goymsluakfar kann staðsetingin av løðibryggjuni avgera, um sjálv-upphiting er skyldug.

Niðurstøðan broytist, um nakrar av teimum fortreytunum broytast. Ein nominelt umhvørvisligur AGV, sum fer yvir eitt frystimark, ein AMR, sum leggur eina størri fatanarteldu afturat, ella eitt fast-leiðakfar, sum fær eitt lyftimodul, kann krevja eina aðra battaríuppseting, eisini tá spenningur og Ah halda seg tey somu. Tí hoyrir veruliga rakstrarsporið hjá akfarinum heima í teknisku upplýsingini.

Fylgjandi innsløg avdúka flestu integratiónsbil áðrenn tilboð. At senda sjey ítøkilig verkfrøðilig inntøk er meira gagnligt enn at senda eitt langt generiskt innkeypsskjal uttan streymspor ella stýrismørk.

Legg nøgd, ferðaland og kravdar váttanir til sama fyrispurning. Fyri ES-verkætlanir omanfyri 2 kWh, skal eisini eyðmerkja, hvør skal eiga battarí-passdátutilgongdina fyri eindir, sum verða settar á marknaðin, tá ið tann skyldan er galdandi.

Fyri spenningsfall, góðtaka ikki "3C topp" einsamallur. Pakkin skal siterast ímótiampere umframt varandi tíð umframt minsta terminalspenning, tí 300A í 100 ms og 300A í trý sekund seta sera ymisk krøv til kyknur, leiðarar og BMS verju.

Tvær avhendingar skulu nevnast heldur enn undirliggjandi: samskiftisskjalið, sum skal gjaldast áðrenn prototypugóðkenning, og ábyrgdarskjalið, sum passar til siteraðu uppsetingina. Taðsersniðgivin battarípakki til sjálvvirkandi stýrt akfarførleikasíðan vísir núverandi úrval av mekaniskum, el-, nýtsluflata og umhvørvisligum tillagingarmøguleikum.

Ein førleikasíða kann siga tær, hvat er uppsetandi; tað kann ikki velja samansetingina til akfarið. Svarið broytist við stýrispenningsvindeyganum, topp-streymtíð, løðarasamskifti, rúmdarmassu og ferðamál-marknaðarkrøvum. Teir breytirnar mugu loysast, áðrenn sitatið flytur til prototypu.

Ein veitari skal kunna vísa trý ting áðrenn bílegging: Samskiftisgrunnurin er skjalprógvaður, samsvarsprógv passa til ætlaðu uppsetingina, og prototypan umboðar framleiðslu BOM. Tað eru kvalifiserandi portur heldur enn premium eyka.

Treytamarkið hevur týdning næst. Ein DBC-fíla er bert gagnlig, um hon inniheldur teigarnar, sum akfarið í roynd og veru lesur. Eitt prógv er bert gagnligt, um umfangið fevnir um uppsetingina, sum verður keypt. Eitt framleiðslu-linjusýni er bert gagnligt, um celluscreening, fastforrit og samlingarstýring eru tey somu eftir góðkenning.

Fyrsta-floksskala dátur skulu brúkast varliga. Polinovel gevur í løtuni út fleiri enn 12.000 battarípakkar, fleiri enn 3.000 sersniðgivnar battaríloysnir, 100+ samstarvsmerki og útflutning til 80+ lond. Tey tølini staðfesta framleiðsluroyndir, men tey prógva ikki, at eitt ávíst battarí fer at integrerast við ein ávísan stýriskipan. Prógvið fyri verkætlanini er framvegis akfarið-serliga tekniska og valideringsskráin.

Um akfarið longu er til, men tekniska upplýsingin ikki er til, er tann mest produktivi startpakkin AGV-modellið, verandi battarímerki ella tekning, rúmvíddir, løðaramodellið og eitt mátað streymspor. Útgivnu el-bilini, samskiftismøguleikarnir, umhvørvisligu uppsetingarnar og verkætlanarupplýsingarnar eru tøkar í48V AGV battarípakka tekniskar upplýsingarog tilhoyrandi AGV-pall upplýsingar.

Tilgongdin skal gerast lættari at staðfesta, so hvørt sum verkætlanin gongur: fyrst ásetur RFQ mørkini, síðani umskapar veitarin tey til tekningar og fastforritskrøv, og at enda gevur prototypuroyndir prógv móti teimum somu feltunum. Um góðkenningarkriteriini broytast millum tey stigini, er integratiónsváðin bert útsettur.