Hvat er KANN busssamskiftið?
KANN busssamskifti
Stýriøkisnet (CAN) er ein seriusamskiftisprotokollbussur, sum verður nýttur í veruligum forritum. Tað kann senda signal við at brúka snúgvað-parkaða, koaksialkaðal ella fiburkaðal. Vegna høga avrikið, høga álítandi, og høga real-tíðar avrikið, er tað vorðið ein av teimum mest brúktu feltbussunum í heiminum. CAN-samskifti er í løtuni tann almenni samskiftishátturin í battarístýringarskipanum (BMS). Hon er nógv tikin við í nógvum ídnaðargjørdum el-akfars-BMS-skipanum bæði innanlands og altjóða, umframt í heimligum og altjóða BMS dátusamskiftisnormum. RS232 og RS485 bussar verða eisini nýttir í onkrum innanhýsis samskifti innan BMS-skipanir.
Mynd 8-26 vísir eina battarístýringarskipan til ein reinan el-buss. Millum teirra ger RS232 í høvuðsheitum samskiftið millum høvuðsstýringarborðið og vertstelduna ella handhildnu tólið, og klárar innstillingina av ymiskum parametrum á høvuðsstýrisborðinum og detektiónskortinum; RS485 realiserar í høvuðsheitum samskiftið millum høvuðsstýringarborðið og detektiónsborðið, og klárar sending av battarídátum og detektiónsborðsparametrum millum meistara- og trælaborðini; KANN samskiftið er býtt upp í tvær rásir, CAN1 og CAN2. CAN1 samskiftir í høvuðsheitum við høvuðsstýringina av akfarinum fyri at klára gearið av battaríi-, sum eru kravdar av øllum akfarinum; CAN2 samskiftir í høvuðsheitum við akfarstólið og ikki-akfarsløðaran fyri at fáa fatur á deiling av battarídátum og geva dátugrundarlag fyri at løða stýring.
Bygnaðurin av battarístýringarskipanini (BMS) í akfarsrakstrarhátti er vístur á mynd 8-27. Miðstýringarmodulið í BMS samskiftir veruligar upplýsingar um stýring av akfarinum og motorstýringina umvegis CAN1-bussin, og ger tað møguligt at taka meira skynsamar stýringarstrategiir til at klára rakstraruppgávurnar og leingja battarílívið. Samstundis miðlar BMS (central stýrismodul) nágreiniligar battarípakka upplýsingar til eftirlitsskipanina umborð umvegis háspenningsbussin CAN2, sum vísir battarístøðudátur og gevur feilalarmar, og gevur sostatt grundarlag fyri battaríviðlíkahald og útskifting.
Bygnaðurin av BMS í neyðløðingarhátti er vístur á mynd 8-28. Løðarin er fysiskt knýttur at el-akfarinum. Hesa tíðina bindur rútin upp í CAN2-bussin umborð á løðaraknútinum, meðan onnur viðurskifti eru óbroytt. Løðarin brúkar høga {7}speed CAN2 bussin til at skilja battarístøðuna í sanntíð og stilla løðingarstrategiina til at fáa trygga løðing.
